9軸噴砂機(jī)器人配置9個(gè)軸,分別是X軸、Y軸、Z軸、R軸、S軸、T軸、U軸,W軸,采用龍門(mén)式框架結(jié)構(gòu),可滿足大型工件連續(xù)噴砂清理作業(yè),封閉作業(yè)空間大,噴砂效率高,噴砂效率好精度高,相對(duì)于八軸機(jī)器人,增加了U軸,u軸運(yùn)行方向平行于x軸與x軸方向相同,大大提升工作效率。
九通已有十多年的非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、售后經(jīng)驗(yàn),能夠根據(jù)客戶噴砂需求合理推薦相對(duì)應(yīng)的噴砂設(shè)備解決方案,想客戶所想,做客戶想做!
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9軸噴砂機(jī)器人1.png
1.9軸 噴砂機(jī)器人 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
效率高:可不間歇作業(yè),噴嘴直徑大,氣壓高,噴砂/丸量大且速度快
精度高:8個(gè)伺服電機(jī)、一個(gè)直流電機(jī),噴嘴擺動(dòng)式,噴砂精準(zhǔn)度可達(dá)0.1mm
靈活性高:機(jī)器人可量身定制;可清理單一工件也可全自動(dòng)清理流水線工件
噴砂質(zhì)量好:噴嘴無(wú)死角和盲區(qū),噴嘴距離和角度可以不斷調(diào)整,表面質(zhì)量十分理想,非常干凈且具有理想的粗糙度,可以直接涂漆或進(jìn)行其他處理
安全性高:機(jī)器人噴砂,人員無(wú)身心健康影響,機(jī)器人自動(dòng)噴砂清理工件時(shí),操作員只需在噴砂房外的控制室里監(jiān)控機(jī)器人即可
自動(dòng)化程度高:噴砂作業(yè)一次自動(dòng)完成,無(wú)需人員操作;機(jī)械臂模塊化、可拆卸單獨(dú)作為機(jī)械手使用,智能化
2.公司優(yōu)勢(shì)
集現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、售后一站式服務(wù)
10+年行業(yè)經(jīng)驗(yàn),案例眾多,免費(fèi)設(shè)計(jì)非標(biāo)解決方案
誠(chéng)信做人做事,不偷工減料,保品保工期,做良心項(xiàng)目
合同質(zhì)保金、質(zhì)保2年,我們有信心
9軸噴砂機(jī)器人廣泛應(yīng)用于大型工件 噴砂房 全方位噴砂除銹作業(yè),比如風(fēng)電、軌道交通、船舶、航空航天、變壓器、大型鋼結(jié)構(gòu)件、重型鑄造件、高鐵等,并適用于各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。
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| 序號(hào) | 軸名稱 | 軸功能 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 運(yùn)動(dòng)速度 |
|---|---|---|---|---|
| 軸1 | X軸 | 沿操作間縱向移動(dòng) | 11-2=8(m) | 100-600mm/s |
| 軸2 | Y軸 | 沿操作間橫向移動(dòng) | 7.5-1.8=5.7(m) | 100-600mm/s |
| 軸3 | Z軸 | 沿操作間垂直移動(dòng) | 8.5-3.8=4.5(m) | 100-300mm/s |
| 軸4 | R軸 | 水平旋轉(zhuǎn)軸 | 360° | 1-6/min |
| 軸5 | S軸 | 大關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸 | 160° | 1-6r/min |
| 軸6 | T軸 | 小關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸 | 240° | 1-6r/min |
| 軸7 | U軸 | 平行于X軸縱向移動(dòng) | 11-2=8(m) | 100-600mm/s |
| 軸8 | V軸 | 小臂旋轉(zhuǎn) | 360° | 5-30r/min |
| 軸9 | W軸 | 噴槍擺動(dòng) | ±180° | 5-30r/min |
備注:設(shè)備尺寸均為參考,可以根據(jù)客戶產(chǎn)品尺寸設(shè)計(jì)制作。
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合同簽約4周內(nèi),我公司提供如下技術(shù)資料:
| 序號(hào) | 名稱 | 紙媒版本份數(shù) | 電子版本份數(shù) | 備注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 設(shè)備總圖 | 3 | 1 | |
| 2 | 設(shè)備基礎(chǔ)安裝圖和技術(shù)要求 | 3 | 1 | |
| 3 | 設(shè)備尺寸、凈重、毛重 | 3 | 1 | |
| 4 | 設(shè)備動(dòng)力配置要求 | 3 | 1 | |
| 5 | 設(shè)備電力裝機(jī)容量 | 3 | 1 |
設(shè)備終驗(yàn)收后,我公司提供以下技術(shù)資料:
| 序號(hào) | 名稱 | 紙媒版本份數(shù) | 電子版本份數(shù) | 備注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 設(shè)備使用說(shuō)明書(shū) | 3 | 1 | |
| 2 | 設(shè)備安全操作維護(hù)規(guī)則 | 3 | 1 | |
| 3 | 各功能設(shè)備設(shè)計(jì)總圖 | 3 | 1 | |
| 4 | 電氣設(shè)計(jì)圖 | 3 | 1 | |
| 5 | 易損件明細(xì)和圖紙 | 3 | 1 | |
| 6 | 機(jī)器人程序 | 1 | ||
| 7 | PLC程序 | 1 |
我公司負(fù)責(zé)對(duì)該機(jī)器人的操作、維護(hù)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)陪產(chǎn)培訓(xùn),時(shí)間為1周。培訓(xùn)的相關(guān)人員將具備如下技能:
1.掌握設(shè)備的機(jī)械和電氣的日常保養(yǎng)、維修
2. 使操作者能夠熟悉機(jī)器各種技術(shù)性能,安全生產(chǎn)注意事項(xiàng)等內(nèi)容,使之達(dá)到獨(dú)立操作、編程、保養(yǎng)和維修的水平。
3. 能夠熟練操作機(jī)器,掌握基本編程方法;
4. 掌握機(jī)器工藝參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整。
5. 掌握機(jī)器的日常保養(yǎng)和一般故障的修理排除。
6. 了解控制系統(tǒng)原理和PLC程序。
1、設(shè)備出廠前,由賣(mài)方通知買(mǎi)方進(jìn)行出廠前預(yù)驗(yàn)收。
2、終驗(yàn)收:終驗(yàn)收在設(shè)備試生產(chǎn)達(dá)到合同中規(guī)定的設(shè)計(jì)能力,投運(yùn)一周后即進(jìn)行終驗(yàn)收。
1. 系統(tǒng)(除機(jī)器人外)保質(zhì)期為12個(gè)月,自最終用戶驗(yàn)收合格之日起算。保修期內(nèi)由于產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題所造成的故障,由賣(mài)方負(fù)責(zé)免費(fèi)維修或更換零部件。
2.在質(zhì)量保證期內(nèi),所有因設(shè)備質(zhì)量問(wèn)題造成的設(shè)備故障或零件損壞,賣(mài)方均給予免費(fèi)維修或更換,且在接到買(mǎi)方故障通知后4小時(shí)內(nèi)給予答復(fù)解決方式,必要時(shí)盡量在24小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。
3.質(zhì)量保證期滿后,賣(mài)方有義務(wù)負(fù)責(zé)產(chǎn)品的終身有償服務(wù),優(yōu)惠提供零部件。